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极目新闻记者 黎先才

通讯员 张文一

实习生 陶钰凌

日前，由中国一冶冶建公司“烈焰”QC小组申报的创新型成果——《焦炉炉体砌筑工作站的研制》荣获2024年度全国冶金建设行业QC成果一等奖殊荣。这一成果通过引入机器人技术，旨在提高焦炉砌筑效率和质量，降低对技术工人的依赖。

获奖证书

焦炉作为炼焦的重要设备，砌体结构复杂且使用多样化的砖块。由于技术工人短缺和人工成本上升，传统的人工砌筑方式在满足焦炉砌筑高标准需求方面面临挑战。

与普通建筑相比，焦炉对砌筑尺寸精度要求更高。为减轻热膨胀引发的砖块错位与砖缝漏气，通常采用稳固的凸形榫卯结构设计砖块，但这增加了砖块识别和抓取的难度。

鉴于此，“烈焰”QC小组依托筑炉工程技术中心研发出焦炉炉体砌筑机器人工作站，其目的是实现高精度自动化砌筑，辅助或逐步取代传统的人工砌筑方式。

“烈焰”QC小组负责人表示，该工作站能精确抓取和定位砖块，保证砌筑过程的稳定性和精度。通过以关节机器人为核心的自动化系统精准地执行砌筑焦炉炉头的各项工序。机器人工作站能够高效完成焦炉炉头异形砖的砌筑任务，同时，耐火泥浆输送机和输送带的协同工作确保了持续的物料供应。

焦炉炉头砌筑工作站全流程测试

此外，特别设计的墙体支撑控制架结合机器人控制系统的电机驱动，使得对墙体宽度的控制更为精确，确保了砌筑工作的一致性和质量，其精密技术保证砌筑的精度控制在严格的标准内，从而达到砌筑的一致性与高质量要求。

中国一冶冶建公司相关负责人表示，该项技术已成功提交专利申请，并得到国家知识产权局的正式受理，为技术的独占性和商业化应用提供了强有力的保护。

（图片由通讯员提供）

（来源：极目新闻）